Չի միանում / չի լիցքավորվում
Չի շարժվում կամ անկայուն է աշխատում
Մարտկոցի փոխարինում և վերականգնում
Սենսորների և բալանսավորման խնդիրների լուծում
Մայրական սալիկի (board) վերանորոգում